En una olla grande mezcla la leche y el azúcar. Deja que hierva a fuego medio revolviendo de vez en cuando hasta que el azúcar se disuelva.

Agrega la vainilla y el bicarbonato de sodio. Reduce el calor a bajo y cocina sin tapar por 1½-2 horas o hasta que la mezcla obtenga un color café caramelo y se haya reducido a una taza (236 ml). Revuelve de vez en cuando y remueve la espuma que se forme por encima de la leche.

Cuela los grumos utilizando un colador. El arequipe lo puedes refrigerar en un recipiente hermético hasta por un mes.