Utilizando Una Mezcladora: Mezcla la leche, la levadura y el ¼ cucharadita de azúcar en un contenedor pequeño y déjala reposar por 5-8 minutos o hasta que se forme espuma por encima indicando que la levadura se ha activado.
Agrega un huevo grande, la mantequilla derretida y el extracto de vainilla (si lo estás usando) a la mezcla de levadura y revuelve bien.
Coloca la harina, azúcar blanca y sal en el contenedor de una mezcladora y mezcla bien.
Vierte la mezcla de huevo con levadura en la harina. Empieza a batir a velocidad baja con el gancho para amasar y luego deja que la mezcladora amase la masa a velocidad media por unos 8-10 minutos o hasta que esté suave y elástica. El proceso continúa en el paso número 8.
Amasar La Masa A Mano: Sigue los pasos 1 & 2 como se indica arriba.
Coloca la harina, azúcar blanca y sal en un recipiente grande y mezcla bien.
Vierte la mezcla del huevo con levadura en la harina. Revuelve bien con una cuchara grande de madera o una espátula hasta que la masa se empiece a despegar del recipiente. Coloca la masa sobre una superficie plana enharinada y amásala con la palma de las manos por unos 8-10 minutos o hasta que esté suave y elástica. Para amasar la masa, dóblala sobre sí misma y luego empuja con la palma de la mano hacia adelante para estirarla. El proceso continúa abajo en el paso número 8.
Engrasa un contenedor grande con el aceite.
Forma la masa en una bola y colócala en el contenedor engrasado. Cúbrela con plástico de cocina (papel film) y deja que la masa crezca en volumen en un lugar cálido por 1-1½ hora. Consejo: Prende el horno microondas por 1 minuto para calentarlo y luego coloca el contenedor con la masa adentro. Esto ayudará a que crezca con más facilidad.
Coloca la masa sobre una superficie plana y sin mucha presión fórmala en un círculo grande para cortarla a la mitad. Forma cada mitad en un tronco para cortarlo en 6 pedazos iguales y terminar con 12 pedazos en total. Aplana cada pedazo de masa para formar un disco grueso y luego junta los bordes en el centro para formar una bola pequeña. Pellizca la punta para sellarla, voltéala y termina de formar la bola sobre el mesón o superficie plana.
Coloca las 12 bolas de masa en una lata para hornear de 9x13 pulgadas (23x33 cm) engrasada.
Cubre los panes ligeramente con plástico de cocina (papel film) y deja que crezcan en un lugar cálido por 45 minutos. Consejo: Puedes volver a utilizar el método con el horno microondas para que crezcan con facilidad.
Hornea en un horno pre-calentado a 350ºF (180ºC) for aprox. 20-25 minutos o hasta que los panes estén dorados. Sácalos del horno y déjalos enfriar un poco. Cúbrelos con la mantequilla derretida y luego con el azúcar por encima antes de servirlos.