Coloca todos los ingredientes para la salsa en una licuadora y licúa bien hasta que queden bien integrados. Colócala aparte.

Sazona el pollo por el lado de la piel con sal y pimienta.

Calienta el aceite en una olla grande a fuego medio-alto. Agrega el pollo con la piel hacia abajo y luego sazona de nuevo por el lado opuesto. Dora por unos 4-5 minutos por cada lado.

Agrega las papas, yuca, salsa de tomate, agua, y aliños y revuelve bien. Deja que hierva, tapa la olla, reduce el fuego a medio-bajo y cocina por 30-35 minutos o hasta que el pollo esté cocinado y las papas y la yuca queden blandas.

Cuando el sudado esté listo, pruébalo antes de servir y sazona con más sal y pimienta si es necesario. Sirve con el cilantro picado y acompáñalo con arroz blanco y aguacate.